Ҡулланма һәм шестернялы двигателдәр һатып алыу

Типы редукторов

Бөтә донъяла етештерелгән тиҙлек йәшниктәре һәм шестернялы двигателдәрҙең күп төрҙәре бар. Айырым тиҙлек йәшниктәре менән шестернялы двигателдең төп айырмаларының береһе булып уларҙы эшләү үҙенсәлектәре тора. Төрлө типтағы редукторҙан һайлау ҡулланыуға бәйле. Редукторҙар күп ҙурлыҡта, нисбәттә, һөҙөмтәлелектә һәм кире реакция үҙенсәлектәрендә була. Был конструктив факторҙар барыһы ла тиҙлек йәшникенең эшмәкәрлегенә һәм хаҡына йоғонто яһаясаҡ. Редукторҙар бер нисә төрө бар:

Конуслы тиҙлек йәшниктәре

конус шестерня, тиҙлек йәшниктәре һәм шестернялы двигателдәр

конуслы шестернялар


спираль конус шестернялар

спираль конус шестернялар

Ике төрлө конус редукторҙары бар, улар йәки тура йәки спираль тештәре шестернялар инә. Төҙ конуслы шестернялар тура һәм конус формаһындағы тештәргә эйә, яй тиҙлек талап иткән ҡушымталарҙа ҡулланыла. Спираль конус шестернялар кәкре һәм ҡыйыш тештәре бар һәм юғары етештереүсәнлекле, юғары тиҙлектәге ҡулланыуҙы талап иткән ҡушымталарҙа ҡулланыла. Конус шестернялар, ғәҙәттә, ҡойолған тимер, алюминий иретмәһе йәки башҡа тимер материалдарҙан төҙөлә, әммә етештереүселәр араһында төрлөсә. Конуслы тиҙлек йәшниктәре башлыса тура мөйөшлө ҡулланыуҙа ҡулланыла, валдар перпендикуляр урынлашҡан.

Спираль тиҙлек йәшниктәре

спираль шестернялар, тиҙлек йәшниктәре һәм шестернялы двигателдәр

спираль шестернялар

Спираль шестернялар мөйөштәрҙә ҡырҡыла, улар спираль шестерня тештәренең һәр береһе араһында яйлап бәйләнеш булдырыу мөмкинлеген бирә. Яңылыҡтың был төрө тигеҙ һәм тыныс эшләүҙе күҙ уңында тота. Спираль шестернялар ҡулланған редукторҙар юғары ат көсө һәм һөҙөмтәле ҡулланыуҙа ҡулланыла. Спираль шестернялар, ғәҙәттә, ҡойолған тимерҙән төҙөлә, алюминий рөхсәт йәки тимер материалы, әммә етештереүсегә ҡарап төрлөсә булыуы мөмкин. Спираль шестернялар һөҙөмтәлелек һәм юғары ат көсө талап иткән ҡушымталарҙа киң ҡулланыла.

Шпоралы тиҙлек йәшниктәре

шпоралы шестернялар

шпоралы шестернялар

Шпоралы шестернялар параллель валға ҡуйылған тура тештәр менән эшләнә. Шпора шестерняларының шау-шыу кимәле сағыштырмаса юғары, сөнки шестернялар тештәре бәрелешә, улар шпора шестерня тештәрен кейергә әүәҫ итә. Шпоралы шестернялар диапазоны ҙурлыҡта һәм шестерня нисбәтендә килә, ҡушымталарҙы ҡәнәғәтләндерергә, билдәле бер тиҙлек йәки әйләнеш моменты сығарыу талап итә.

Ҡорт редукторҙары

ҡорт шестернялары

ҡорт шестернялары

Ҡорт шестернялар юғары һуғыу йөкләмәләренә сыҙамлы, шау-шыу кимәле түбән һәм хеҙмәтләндереүҙән азат, әммә башҡа шестернялар төрҙәренә ҡарағанда һөҙөмтәлелеге кәмерәк. Ҡорт шестерняларын тура мөйөшлө конфигурацияла ҡулланырға мөмкин. Ҡорт редуктор конфигурацияһы ҡортҡа шестерняны еңел генә борорға мөмкинлек бирә; әммә шестерня ҡортто әйләндерә алмай. Шестерняны иҫкәртергә күсеп ҡорт тормоз системаһы булараҡ ҡулланырға мөмкин. Ҡорт редукторы әүҙем булмағанда, уны бикле хәлдә тоталар. Ҡорт шестернялар, ғәҙәттә, алюминий, тотҡарланмаған тимер һәм ҡойолған тимерҙән эшләнә. Ҡулланылған материал етештереүсегә ҡарап төрлөсә. Ҡорт шестернялар юғары тиҙлек талап иткән ауыр йөкләмәләрҙә ҡулланыла. Был тиҙлек йәшниктәрен шулай уҡ тура мөйөшлө ҡушымталар өсөн конфигурацияларға мөмкин.

Планетар тиҙлек йәшниктәре

Ҡояш шестернялары һәм планета шестернялары

Ҡояш шестернялары һәм планета шестернялары

Планетар тиҙлек йәшниктәре Ҡояш системаһына оҡшашлығы арҡаһында шулай атала. Планетар шестерняның компоненттарына ҡояш шестерняһы, йөҙөк шестерняһы һәм планетар шестернялар инә. Ҡояш шестерняһы — үҙәктә нығытылған үҙәк шестерня, йөҙөк шестерняһы (йөҙөк йөҙөгө) — эскә ҡараған тештәре булған тышҡы йөҙөк, ә ҡояш шестернялары тирәләй әйләнгән һәм ҡояш һәм йөҙөк шестерняһы менән селтәрле планета шестерняһы.

Редукторҙар

Редуктор — электр двигателе һәм монтажланған тиҙлек йәшниктәренең берләшмәһе, ябай пакетҡа интеграцияланған. Редуктор комбинацияһы ҡатмарлылыҡты кәметә, компоненттарҙы тап килтереүҙең ваҡытын экономиялай һәм юғары әйләнеш моменты түбән тиҙлектә сығыш талап иткән конструкцияларҙа сығымдарҙы кәметә. Редукторҙарҙы айырылғыһыҙ итеп етештерергә йәки айырым өлөштәр булараҡ берләштерергә мөмкин. Редукторҙар, улар двигателдәр һәм шестерня редукторы бер үк вал бүлешкән, был нимә аңлатыла интеграль. Редукторҙар күп ҡушымталарҙа һәм тармаҡтарҙа, хатта көндәлек көнкүреш техникаһында ҡулланыла. Сәнәғәт ҡулланыуына крандар, лифттар, домкраттар һәм конвейер машиналары инә. Көндәлек көнкүреш техникаһы редукторҙар ҡулланыла был кер йыуыу машиналары, миксерҙар, сәғәттәр, ҡул эштәре кеүек бура һәм киптергес.

Нисек тейешле тиҙлек йәшник һәм шестернялы двигателде һайларға?

Ҡасан ҡарап, тиҙлек йәшник һәм шестернялы двигателдәр, күп факторҙарҙы иҫәпкә алырға кәрәк, аныҡ ҡулланыу талаптарын үтәү өсөн:

Шестерня нисбәте

Шестерня нисбәттәре ике йәки бер нисә төрлө шестерняның тештәре һаны араһындағы бәйләнеш тип билдәләнә. Ғәҙәттә, шестерняның тештәр һаны уның әйләнәһенә пропорциональ була. Тимәк, ҙурыраҡ әйләнәһе булған шестерняның шестерня тештәре күберәк буласаҡ. Ике шестерняның әйләнәһе араһындағы бәйләнеш тә шестерняның теүәл нисбәтен бирә ала. Мәҫәлән, бер шестерняның 36 теше булһа, икенсеһенең 12 теше булһа, шестерняның нисбәте 3:1 булыр ине.

Сығыш моменты

Сығыш моменты ҡулланылған шестерня нисбәтенә бәйле. Юғары сығыш моменты алыу өсөн юғары тиҙлек нисбәтен һайларға кәрәк. Был двигателдең сығыш валының тиҙлеген түбәнәйтәсәк. Киреһенсә, түбән шестерня нисбәтен ҡулланыу һөҙөмтәһендә бәләкәйерәк сығыш моменты ҡиммәте системаға тапшырыла, двигателдең тиҙлеге ҙурыраҡ сығыш валында. Был принцип әйләнеш моменты һәм тиҙлек араһындағы кире пропорциональ бәйләнеште күрһәтә.

Тиҙлек (әйләнеш/мин)

Тиҙлек системаның шестерня нисбәтенә кире пропорциональ. Мәҫәлән, сығыш шестерняһында тештәр ни тиклем күберәк булһа, сығыш валында тиҙлек тә шул тиклем ҙурыраҡ була. Киреһенсә, ни тиклем күберәк шестерня тештәре сығыу менән сағыштырғанда, инеү, тиҙлек түбәнерәк сығыу вал. Ғөмүмән, сығыу тиҙлеген инеү тиҙлеген шестерня нисбәтенә бүлеп билдәләргә мөмкин. Нисбәт ни тиклем юғарыраҡ булһа, сығыш тиҙлеге шул тиклем түбәнерәк буласаҡ һәм киреһенсә.

Шестерняларҙы урынлаштырыу

Шестерняларҙы урынлаштырыу традицион стационар күсәрле шестерня системаһы дизайнына ҡарағанда төрлө өҫтөнлөктәр тәҡдим итә. Ҡөҙрәт тапшырыу һөҙөмтәлелегенең дә, компактлы күләмдең дә үҙенсәлекле берләшмәһе һөҙөмтәлелекте кәметергә мөмкинлек бирә. Һөҙөмтәлерәк шестерня урынлаштырыу, (йәғни шпора, спираль, планета һәм ҡорт) күберәк энергия тапшырыласаҡ һәм әйләнеш моментына әйләндереләсәк, ә энергия йылылыҡ булараҡ юғала. Тағы бер ҡулланыу факторы иҫәпкә алынырға тейеш, йөк бүленә. Тапшырылған йөк бер нисә планета араһында бүленгәнгә күрә, әйләнеш моменты ҡөҙрәте арта. Шестерня системаһында планеталар һаны күберәк булһа, йөк күтәреү һәләте артасаҡ һәм әйләнеш моменты тығыҙлығын арттырасаҡ. Шестернялар урынлаштырыу баланслы система булдырып, тотороҡлолоҡто һәм әйләнеш ҡатылығын яҡшырта. Башҡа шестерня ойоштороу, тип телгә алынған типтары шестернялар сегментында был ҡулланма конус, спираль, циклоид, шпора һәм ҡорт.

Кире реакция

Кире реакция — редуктор һәм шестернялы двигателдең сығыш валының инеү валы ла, ике эргә-тирәләге ике шестерняның тештәре араһындағы арауыҡ та хәрәкәт итмәйенсә әйләнә алыу мөйөшө. Йөктө кире ҡайтарыуҙы үҙ эсенә алмаған ҡушымталар өсөн кире реакцияны ҡарарға кәрәкмәй, шулай ҙа йөктө кире ҡайтарыу менән теүәл ҡушымталарҙа (робототехника, ЧПУ станоктары һ.б.) кире реакция теүәллек һәм позициялау өсөн мөһим.

Редуктор һәм шестеренкалы двигателдәр формулалары

Двигатель әйләнеш моменты * Шестерня нисбәте * Һөҙөмтәлелек = Сығыш вал әйләнеш моменты

Миҫал: 175 * 5 * 0,95 = 831,25 Сығыш валының әйләнеш моменты = 831,25 унция-дюйм

9550 * Двигатель ҡөҙрәте / Тиҙлек инеү вал * Нисбәт * Һөҙөмтәлелек

Входной момент: Т1 = 9550 * Р/н1.

Выходной момент : Т2 = 9550 * Р / н2.

(Иҫкәрмә: тапшырыу һөҙөмтәлелеген иҫәпкә алмағыҙ) P: инеү ҡөҙрәте KW n1= инеү тиҙлеге әйләнеш n2= сығыу тиҙлеге әйләнеш

Тиҙлек инеү вал (об/мин) / шестерня нисбәте = сығыш вал тиҙлеге

Миҫал: 1500 / 5 = 300 Сығыш валының тиҙлеге = 300 об/мин

Шестерня нисбәте = Тештәр беренсе шестерняла : Тештәр икенсе шестерняла

Миҫал: Беренсе шестерня 60 тешле Икенсе шестерня 20 тешле Шестерня нисбәте 60:20 (3:1 тиклем кәмей) Шестерня нисбәте = 3:1.

Шестерня нисбәте = Ысын сығыш моменты / 9550 / Двигатель ҡөҙрәте * Инеү тиҙлеге/Хеҙмәтләндереүҙең факторы

Двигатель ҡөҙрәте = әйләнеш моменты / 9550 * инеү тиҙлеге / шестерня нисбәте / хеҙмәтләндереүҙең коэффициенты

Ҡөҙрәттең номиналь ҡөҙрәте / Двигателдең ҡөҙрәте

Ҡоролма ҡоролмаһы хеҙмәтләндереүҙең коэффициенты = Номиналь сығыш моменты / Ысын сығыш моменты

Һүҙлек

Өҫтәмә: шестерня тешенең ҡалҡыулыҡ түңәрәге диаметрынан юғарыраҡ бейеклеге
Кире реакция: тиҙлек йәшниктәренең сығыш валының инеү валының хәрәкәт итмәйенсә хәрәкәт итә алыуы мөйөшө
Төп түңәрәк: теш профилдәрен барлыҡҡа килтергән инволюцияларҙы генерациялау өсөн инволюциялы шестерняла ҡулланылған хыялый түңәрәк
Конуслы шестернялар: тура мөйөшлө ҡулланыу өсөн ҡулланыла. Ике төрлө конус шестернялар бар, улар тура һәм спираль
Бырауларға: звездочка, шестерня, втулка һ.б.
Үҙәк арауығы: ике селтәрле шестерняның балталары араһындағы арауыҡ
Түңәрәк ҡалынлығы: бейеклек түңәрәгендәге теш ҡалынлығы
Бирелергә тейеш: тештең бейеклек түңәрәге диаметрынан түбәнерәк тәрәнлеге
Диаметрик бейеклек: диаметрының бер дюймына тештәре бейеклек түңәрәге
Дифференциаль шестерня: ике валды төрлө тиҙлектә әйләндерергә мөмкинлек биргән конуслы шестерня
Күсергес: хәрәкәтте тәржемә итеү өсөн тешле икенсе тәгәрмәс менән селтәрләнгән тешле тәгәрмәс
Шестерня үҙәге: бейеклек түңәрәгенең үҙәге
Шестерня нисбәте: селтәрле шестерняларҙың тештәре һаны араһындағы нисбәт
Шестерня поезы: ике йәки бер нисә шестерня тештәре менән селтәрләнгән. Шестерня поезы әйләнешле селтәрле шестернялар аша ҡөҙрәт тиҙлеген генерациялай
Спираль шестерня: шестерня тештәре мөйөшләп киҫелгән шестерня
Бәйләнеш линияһы: ике теш йөҙө бер-береһенә ҡағылған һыҙыҡ йәки ҡойроҡ
Инволюция: шестерня әйләнәһенән сиселгән һыҙыҡты һүрәтләгән ҡойроҡ
Шестерня: ҙурыраҡ шестерняға йәки трассаға һыйған бәләкәй тешле тәгәрмәс
Ҡала түңәрәге: әйләнеш яҫылығының бейеклек йөҙөнөң һәм әйләнеш яҫылығының киҫешеү ҡойроғо
Диаметр бейеклеге: бейеклек түңәрәгенең диаметры
Радиус бейеклеге: бейеклек түңәрәге радиусы
Планетар шестернялар: өс төп компоненттан торған система: ҡояш шестерняһы, йөҙөк шестерняһы һәм ике йәки бер нисә планета шестерняһы. Ҡояш шестерня үҙәгендә урынлашҡан, йөҙөк шестерня иң тышҡы шестерня, ә планета шестернялар ҡояш шестерня эсендә йөҙөк шестерня тирәләй шестернялар .
Баҫым мөйөшө: тәьҫир итеү һыҙығы менән теш өҫтөнә ҡарата нормаль араһындағы мөйөш
Спираль конус шестернялар: валдар, улар бер-береһенә перпендикуляр һәм тура мөйөшлө ҡулланыуҙа ҡулланыла
Шпора шестерня: параллель валдарҙы тоташтырыу, улар валға параллель булған инволюцион тештәре бар
Ҡояш шестерняһы: үҙ күсәре тирәләй әйләнгән һәм уның тирәләй әйләнгән башҡа шестернялары (планета шестернялары) булған шестернялы тәгәрмәс
Ҡатылыҡ боролош: механик системала радиаль валдың әйләнеш ваҡытында тота алған әйләнеш моменты күләмен үлсәү
Эш тәрәнлеге: максималь тәрәнлек теш бер шестерня теш шестерняһына һуҙыла парлашыу шестерняһы
Ҡорт шестерняһы: винтлы ептәр менән бер йәки бер нисә тешле шестерня