Engranaje-kutxa eta motor engranajea erosteko gida

Engranaje-kutxa eta motor engranajea erosteko gida

Engranaje-kaxa motak

Munduan zehar engranaje-kutxa eta motor engranaje mota asko fabrikatzen dira. Banakako engranaje-kutxaren eta motor engranajearen arteko desberdintasun nagusietako bat haien errendimendu-ezaugarriak dira. Aldaketa-kutxa mota ezberdinen artean aukeratzea aplikazioaren araberakoa da. Engranaje-kutxak tamaina, ratio, eraginkortasun eta erreakzio ezaugarri askotan daude eskuragarri. Diseinu-faktore hauek guztiak aldagailuaren errendimenduan eta kostuan eragingo dute. Hainbat kaxa mota daude:

Alan-kaxak

Bi engranaje alaka mota daude, hortz zuzenak edo espiralak dituztenak. Engranaje alan zuzenek hortz zuzenak eta konikoak dituzte eta abiadura motelak behar dituzten aplikazioetan erabiltzen dira. Espiral alaketako engranajeek hortz kurbatu eta zeihartsuak dituzte eta errendimendu handiko eta abiadura handiko aplikazioak behar dituzten aplikazioetan erabiltzen dira. Engranaje alakak burdinurtu, aluminio aleazio edo altzairuzko beste material batzuekin eraikitzen dira normalean, baina fabrikatzaileen artean aldatzen dira. Biko engranaje-kutxak angelu zuzeneko aplikazioetan erabiltzen dira batez ere, ardatzak antolamendu perpendikular batean.

Engranaje kaxa helikoidalak

Engranaje helikoidalak angeluetan mozten dira, engranaje helikoideen hortz bakoitzaren artean pixkanaka-pixkanaka ukitzea ahalbidetzen dutenak. Berrikuntza mota honek funtzionamendu leuna eta isila eskaintzen du. Engranaje helikoidalak erabiltzen dituzten engranaje-kaxak potentzia handiko eta aplikazio eraginkorretan aplikatzen dira. Engranaje helikoideak normalean burdinurtu, aluminiozko baimena edo burdinazko materialarekin eraikitzen dira, baina fabrikatzailearen arabera alda daitezke. Engranaje helikoideak oso erabiliak dira eraginkortasuna eta potentzia handia behar duten aplikazioetan.

Engranaje kaxak

Engranaje engranajeak ardatz paralelo batean muntatutako hortz zuzenekin egiten dira. Engranaje engranajeen zarata-maila nahiko altua da engranajeen talka egiten duten hortzei esker, engranajeen hortzak higatzeko joera dutenak. Engranaje engranajeak tamaina eta engranaje-erlazio ugari dituzte, abiadura edo momentu jakin bat behar duten aplikazioei erantzuteko.

Worm Gearboxes

Zizare-engranajeak kolpe-karga handiak jasateko gai dira, zarata-maila baxua eta mantentzerik gabe, baina beste engranaje mota batzuk baino eraginkorragoak dira. Zizare-engranajeak angelu zuzeneko konfigurazioan erabil daitezke. Har-engranaje-kutxaren konfigurazioari esker, harrak engranajea erraz biratzeko aukera du; hala ere, engranajeak ezin du harra piztu. Harra mugitzeko engranajearen prebentzioa balazta-sistema gisa erabil daiteke. Har-engranaje-kutxa aktibatuta ez dagoenean, blokeatutako posizioan mantentzen da. Zizare-engranajeak aluminioz, altzairu herdoilgaitzez eta burdinurtuz eraikitzen dira. Erabilitako materiala fabrikatzailearen arabera aldatzen da. Zizare-engranajeak abiadura handiak behar dituzten karga astuneko aplikazioetan erabiltzen dira. Aldagailu hauek angelu zuzeneko aplikazioetarako ere konfigura daitezke.

Engranaje planetarioak

Engranaje planetarioak eguzki sistemarekin duten antza dutelako deitzen dira horrela. Engranaje planetario baten osagaiak eguzki-engranajea, eraztun-engranajea eta engranaje planetarioa dira. Eguzki-engranajea erdian finkatzen den engranaje zentrala da, eraztun-engranajea (eraztun-eraztuna) barrura begira hortzak dituen kanpoko eraztuna da, eta eguzki-engranajeen inguruan biratzen diren engranaje planetarioak eta eguzkiarekin eta eraztunarekin bat egiten dute.

Erreductor-motorrak

Engranaje-motorra motor elektriko baten eta muntatutako engranaje-kutxa baten konbinazioa da, pakete sinple batean integratuta. Engranaje-motorren konbinazio batek konplexutasuna murrizten du, denbora aurrezten du osagaiak uztartzen direnean eta kostuak murrizten ditu momentu handiko abiadura baxuko irteera behar duten diseinuetan. Engranaje-motorrak integralak izateko edo osagai bereizi gisa konbinatzeko fabrika daitezke. Motorra eta engranaje-erreduktorea ardatz bera partekatzen duten motorreductoriek integrala esan nahi dute. Motorreductorak aplikazio eta industria askotan erabiltzen dira, baita eguneroko etxetresna elektrikoetan ere. Industria-aplikazioak garabiak, igogailuak, jakak eta garraiatzaile-makinak daude. Eguneroko etxetresna elektrikoen motorgailuak garbigailuak, nahasgailuak, erlojuak, zulagailuak eta lehorgailuak bezalako eskuko tresnak dira.

Nola hautatu engranaje-kutxa eta motor engranaje egokia?

Engranaje-kutxa eta motor engranaje bat kontuan hartuta, faktore asko kontuan hartu behar dira aplikazio-eskakizun zehatzak betetzeko:

Engranaje-erlazioa

Engranaje-erlazioak bi engranaje ezberdinen edo gehiagoren hortz-kopuruaren arteko korrelazio gisa definitzen dira. Normalean, engranaje batek duen hortz kopurua bere zirkunferentziarekin proportzionala da. Horrek esan nahi du zirkunferentzia handiagoa duen engranajeak engranaje hortz gehiago izango dituela. Bi engranajeen zirkunferentziaren arteko erlazioak engranaje erlazio zehatza ere eman dezake. Adibidez, engranaje batek 36 hortz baditu eta beste batek 12 hortz baditu, engranaje-erlazioa 3:1 izango litzateke.

Irteerako momentua

Irteerako momentua erabilitako engranaje-erlazioaren araberakoa da. Irteerako momentu handia lortzeko, engranaje-erlazio altua hautatu behar da. Honek motorraren irteera ardatzaren abiadura jaitsiko du. Alderantziz, engranaje-erlazio txikiagoa erabiltzeak irteerako momentuaren balio txikiagoa emango du sistemara, irteerako ardatzean motorraren abiadura handiagoarekin. Printzipio honek momentuaren eta abiaduraren arteko alderantzizko proportzionala erakusten du.

Abiadura (RPM)

Abiadura sistemaren engranaje-erlazioarekiko alderantziz proportzionala da. Adibidez, irteerako engranajean zenbat eta hortz kopuru handiagoa izan, orduan eta abiadura handiagoa izango da irteerako ardatzean. Alderantziz, zenbat eta engranaje hortz gehiago irteeran sarrerarekin alderatuta, orduan eta abiadura txikiagoa izango da irteerako ardatzean. Oro har, irteerako abiadura zehaztu daiteke sarrerako abiadura engranaje-erlazioarekin zatituz. Zenbat eta ratio handiagoa izan irteerako abiadura txikiagoa izango da eta alderantziz.

Engranajeen Antolamendua

Engranajeen antolamenduak hainbat abantaila eskaintzen ditu ardatz finkoko engranaje sistemaren diseinu tradizionalaren aldean. Potentzia transmisioaren eraginkortasunaren eta tamaina trinkoaren konbinazio bereziak eraginkortasun-galera txikiagoa ahalbidetzen du. Zenbat eta eraginkorragoa izan engranajeen antolamendua (hau da, espoloi, helikoidala, planetarioa eta harra), orduan eta energia gehiago transmitituko da eta pare bihurtuko da, bero gisa galdutako energia baino. Kontuan hartu beharreko beste aplikazio-faktore bat karga banaketa da. Transmititzen den karga planeta anitzen artean partekatzen denez, momentuaren ahalmena handitu egiten da. Engranaje-sistema batean planeta-kopuru handiagoak karga-gaitasuna handituko du eta momentu-dentsitatea hobetuko du. Engranajeen antolamenduek egonkortasuna eta biraketa-zurruntasuna hobetzen dituzte sistema orekatu bat sortuz. Gida honetako Gearboxes motak atalean aipatzen diren beste engranajeen antolamenduak alaka, helikoide, zikloidea, espoloia eta harra dira.

Erreakzioa

Engranaje-kutxa baten eta motor engranaje baten irteera-ardatzak biratzeko duen angelua da, sarrerako ardatza edo ondoko bi engranajeen hortzen arteko tartea mugitu gabe. Ez da beharrezkoa atzerakada kontuan hartu karga iraulketarik ez duten aplikazioetan, hala ere karga iraulketa duten doitasun-aplikazioetan (robotika, automatizazioa, CNC makinak, etab.) atzerakada funtsezkoa da zehaztasuna eta kokapenerako.

Engranaje-kutxa eta motor engranaje formulak

Motorraren Parea * Engranaje-erlazioa * Eraginkortasuna = Irteerako Ardatz Parea

Adibidea: Motorraren momentua = 175 oz-in Engranaje-erlazioa = 5:1 Eraginkortasuna = 0,95 175 * 5 * 0,95 = 831,25 Irteerako ardatzaren momentua = 831,25 oz-in

Aldaketa-kutxako momentua = 9550 * Motor potentzia / Sarrerako ardatzaren abiadura * Ratioa * Eraginkortasuna

Sarrerako momentua: T1 = 9550 * P/n1

Irteerako momentua : T2 = 9550 * P / n2

(Oharra: ez hartu transmisioaren eraginkortasuna kontuan) P: sarrerako potentzia KW n1= sarrerako abiadura rpm n2= irteerako abiadura rpm

Sarrerako ardatzaren abiadura (RPM) / Engranaje-erlazioa = Irteerako ardatzaren abiadura

Adibidea: Sarrerako ardatzaren abiadura = 1500 RPM Engranaje-erlazioa = 5:1 1500 / 5 = 300 Irteerako ardatzaren abiadura = 300 RPM

Engranaje-erlazioa = Teeths on First Gear: Teeths on Second Gear

Adibidea: Lehen engranajeak 60 hortz ditu Bigarren engranajeak 20 hortz ditu Engranaje-erlazioa 60:20 (3:1era murrizten da) Engranaje-erlazioa = 3:1

Engranaje-erlazioa = Benetako irteerako momentua / 9550 / Motor potentzia * Sarrerako abiadura/Zerbitzu-faktorea

Motor-potentzia = Momentua / 9550 * Sarrerako abiadura / Engranaje-erlazioa / Zerbitzu-faktorea

Engranaje-kutxako zerbitzu-faktorea = Engranaje-kutxako potentzia nominala / motor-potentzia

Engranaje-kutxako zerbitzu-faktorea = Irteera-momentu nominala / Benetako irteera-momentua