K 시리즈 베벨 헬리컬 기어 감속기와 S 시리즈 웜 헬리컬 기어 감속기는 변속기 구조, 성능 매개변수 및 적용 시나리오와 같은 여러 차원에서 상당한 차이를 나타냅니다. 구체적인 비교는 다음과 같습니다.
1. 핵심 전송 구조의 차이점
K-시리즈: 헬리컬기어 + 베벨기어의 복합변속기
3단계 감소 구조를 채택합니다.
- 모터 출력 샤프트는 먼저 1차 피니언과 맞물려 초기 속도 감소를 완료합니다.
- 그런 다음 나선형 베벨 기어(베벨 기어)를 사용하여 2차 감속을 달성하고 전달 방향을 변경합니다(입력축과 출력축이 90°로 엇갈림).
- 마지막으로 3차 헬리컬 기어 맞물림으로 최종 감속이 완료되고 중공 출력축을 통해 동력이 전달됩니다.
모든 기어는 침탄, 담금질 및 기어 연삭 공정을 채택하여 높은 치면 경도(최대 HRC60 이상)와 높은 맞물림 정확도를 특징으로 하여 중하중 전달에 적합합니다.
S-시리즈: 헬리컬기어 + 웜기어의 복합변속기
이는 2단계 감소 구조를 채택합니다.
- 첫 번째 단계는 속도 감소를 위한 헬리컬 기어 맞물림입니다.
- 두 번째 단계에서는 속도를 더욱 줄이고 전송 방향을 변경하기 위해 웜 및 웜 기어 맞물림을 사용합니다.
웜과 웜기어 사이의 맞물림은 미끄럼 마찰입니다. 일부 모델에서는 이 특성을 활용하여 자동 잠금 기능(정전 후 부하 역전 방지)을 구현하지만 마찰 손실이 상대적으로 큽니다.
2. 주요 성과 지표 비교
| 매개변수 카테고리 | K-시리즈 베벨 헬리컬 기어 감속기 | S-시리즈 웜 헬리컬 기어 감속기 |
|---|---|---|
| 프레임 크기 범위 | 37-187(넓은 사양 범위) | 37-97 (단 7개 사양) |
| 입력 전원 | 0.12-200kW (고전력 입력 지원) | 0.12-22kW (주로 중저전력용) |
| 출력 토크 | 10-62800N.m (초대형 토크 출력) | 11-4530N.m (하한 토크 상한) |
| 전송 효율성 | 최대 95% 이상(순수 기어 변속기의 손실이 낮음) | K 시리즈보다 낮음(웜 및 웜기어 미끄럼 마찰의 마찰 손실이 큼) |
| 전송률 범위 | 5.36-14526(광범위 적용 범위) | 7.5-14000(제한된 단일 단계 비율, 2단계로 큰 비율 달성 가능) |
| 작동 소음 | 낮음(정밀 기어 맞물림, 저진동) | 매우 낮음(웜과 웜기어의 안정적인 맞물림, 미끄럼 마찰로 소음 억제) |
3. 구조 및 설치특성
출력 및 설치 양식
- K-시리즈: 수직 출력이 특징이며 견고한 주철 하우징을 채택했습니다. 구조적 강도는 높지만 부피가 상대적으로 크고, 모듈식 조합을 지원합니다(모터 및 브레이크와 유연하게 결합 가능).
- S-시리즈: 웜기어형 출력을 채택하였습니다. 감속기 표면의 요철 디자인은 열 방출과 진동 흡수 기능을 모두 제공합니다. 더욱 컴팩트하고 가벼운 구조로 되어 있으며 풋 마운팅, 플랜지 마운팅, 샤프트 마운팅 등 다양한 설치 방법을 지원하며 좁은 공간에 적합합니다.
핵심 기능의 차이점
- K-시리즈: 자동 잠금 기능이 없으며 위치 조정 요구 사항을 충족하려면 추가 제동 장치가 필요합니다.
- S-시리즈: 일부 모델에는 자동 잠금 기능이 내장되어 있어 더욱 높은 안전성을 제공하며, 특히 반전 방지가 필요한 리프팅 및 운반과 같은 시나리오에 적합합니다.
4. 적용 시나리오 및 비용
응용분야
- K-시리즈: 식품가공 생산라인을 포함한 중공업 장비, 화학물질 혼합 장비, 건설기계(타워크레인, 엘리베이터) 등 고토크, 고출력 작업조건에 적합합니다.
- S-시리즈: 로봇관절, 자동조립라인, 극장구동장치, 턴테이블 등 높은 안정성과 안전성이 요구되는 중저하중 시나리오에 적용 가능합니다. 습기, 부식 등 열악한 환경에서도 사용할 수 있습니다(밀봉 성능이 우수함).
비용 및 유지 관리
- 조달비용: S시리즈는 같은 사양의 K시리즈에 비해 구조가 더 간단하고 가격도 저렴한 편입니다.
- 유지관리 비용: K 시리즈는 초기 투자 비용이 높지만 기어의 내마모성이 강하고 수명이 길어 유지 관리 비용이 저렴합니다. S 시리즈는 고품질 윤활유를 정기적으로 교체해야 하므로(웜 및 웜 기어는 윤활 요구 사항이 높음) 장기 유지 관리 비용이 약간 더 높습니다.
5. 선택 권장 사항
- 만약에 고출력, 큰 토크, 효율적인 변속기 필요한 경우(예: 중장비) K 시리즈가 선호됩니다.
- 만약에 좁은 공간에 설치 가능, 저소음, 자동 잠금 기능 필요한 경우(예: 정밀 자동화 장비) S 시리즈가 선호됩니다.




