K 시리즈 베벨 헬리컬 기어 감속기와 S 시리즈 웜 헬리컬 기어 감속기는 변속기 구조, 성능 매개변수 및 적용 시나리오와 같은 여러 차원에서 상당한 차이를 나타냅니다. 구체적인 비교는 다음과 같습니다.

헬리컬 베벨 기어드 모터 K 시리즈

웜 헬리컬 기어모터 S 시리즈

1. 핵심 전송 구조의 차이점

K-시리즈: 헬리컬기어 + 베벨기어의 복합변속기

3단계 감소 구조를 채택합니다.
  1. 모터 출력 샤프트는 먼저 1차 피니언과 맞물려 초기 속도 감소를 완료합니다.
  2. 그런 다음 나선형 베벨 기어(베벨 기어)를 사용하여 2차 감속을 달성하고 전달 방향을 변경합니다(입력축과 출력축이 90°로 엇갈림).
  3. 마지막으로 3차 헬리컬 기어 맞물림으로 최종 감속이 완료되고 중공 출력축을 통해 동력이 전달됩니다.
모든 기어는 침탄, 담금질 및 기어 연삭 공정을 채택하여 높은 치면 경도(최대 HRC60 이상)와 높은 맞물림 정확도를 특징으로 하여 중하중 전달에 적합합니다.

S-시리즈: 헬리컬기어 + 웜기어의 복합변속기

이는 2단계 감소 구조를 채택합니다.
  1. 첫 번째 단계는 속도 감소를 위한 헬리컬 기어 맞물림입니다.
  2. 두 번째 단계에서는 속도를 더욱 줄이고 전송 방향을 변경하기 위해 웜 및 웜 기어 맞물림을 사용합니다.
웜과 웜기어 사이의 맞물림은 미끄럼 마찰입니다. 일부 모델에서는 이 특성을 활용하여 자동 잠금 기능(정전 후 부하 역전 방지)을 구현하지만 마찰 손실이 상대적으로 큽니다.

2. 주요 성과 지표 비교

매개변수 카테고리 K-시리즈 베벨 헬리컬 기어 감속기 S-시리즈 웜 헬리컬 기어 감속기
프레임 크기 범위 37-187(넓은 사양 범위) 37-97 (단 7개 사양)
입력 전원 0.12-200kW (고전력 입력 지원) 0.12-22kW (주로 중저전력용)
출력 토크 10-62800N.m (초대형 토크 출력) 11-4530N.m (하한 토크 상한)
전송 효율성 최대 95% 이상(순수 기어 변속기의 손실이 낮음) K 시리즈보다 낮음(웜 및 웜기어 미끄럼 마찰의 마찰 손실이 큼)
전송률 범위 5.36-14526(광범위 적용 범위) 7.5-14000(제한된 단일 단계 비율, 2단계로 큰 비율 달성 가능)
작동 소음 낮음(정밀 기어 맞물림, 저진동) 매우 낮음(웜과 웜기어의 안정적인 맞물림, 미끄럼 마찰로 소음 억제)

3. 구조 및 설치특성

출력 및 설치 양식

  • K-시리즈: 수직 출력이 특징이며 견고한 주철 하우징을 채택했습니다. 구조적 강도는 높지만 부피가 상대적으로 크고, 모듈식 조합을 지원합니다(모터 및 브레이크와 유연하게 결합 가능).
  • S-시리즈: 웜기어형 출력을 채택하였습니다. 감속기 표면의 요철 디자인은 열 방출과 진동 흡수 기능을 모두 제공합니다. 더욱 컴팩트하고 가벼운 구조로 되어 있으며 풋 마운팅, 플랜지 마운팅, 샤프트 마운팅 등 ​​다양한 설치 방법을 지원하며 좁은 공간에 적합합니다.

핵심 기능의 차이점

  • K-시리즈: 자동 잠금 기능이 없으며 위치 조정 요구 사항을 충족하려면 추가 제동 장치가 필요합니다.
  • S-시리즈: 일부 모델에는 자동 잠금 기능이 내장되어 있어 더욱 높은 안전성을 제공하며, 특히 반전 방지가 필요한 리프팅 및 운반과 같은 시나리오에 적합합니다.

4. 적용 시나리오 및 비용

응용분야

  • K-시리즈: 식품가공 생산라인을 포함한 중공업 장비, 화학물질 혼합 장비, 건설기계(타워크레인, 엘리베이터) 등 고토크, 고출력 작업조건에 적합합니다.
  • S-시리즈: 로봇관절, 자동조립라인, 극장구동장치, 턴테이블 등 높은 안정성과 안전성이 요구되는 중저하중 시나리오에 적용 가능합니다. 습기, 부식 등 열악한 환경에서도 사용할 수 있습니다(밀봉 성능이 우수함).

비용 및 유지 관리

  • 조달비용: S시리즈는 같은 사양의 K시리즈에 비해 구조가 더 간단하고 가격도 저렴한 편입니다.
  • 유지관리 비용: K 시리즈는 초기 투자 비용이 높지만 기어의 내마모성이 강하고 수명이 길어 유지 관리 비용이 저렴합니다. S 시리즈는 고품질 윤활유를 정기적으로 교체해야 하므로(웜 및 웜 기어는 윤활 요구 사항이 높음) 장기 유지 관리 비용이 약간 더 높습니다.

5. 선택 권장 사항

  • 만약에 고출력, 큰 토크, 효율적인 변속기 필요한 경우(예: 중장비) K 시리즈가 선호됩니다.
  • 만약에 좁은 공간에 설치 가능, 저소음, 자동 잠금 기능 필요한 경우(예: 정밀 자동화 장비) S 시리즈가 선호됩니다.